우리나라는 아시안게임을 몇번이나 유치했나요?

아시안게임은 4년마다 열리는데 아시안게임이 열릴때마다 종합성적 3위이상을 기록했는데, 현재까지 우리나라에서 아시안게임이 몇번이나 개최했었는지 알수있나요?