조선시대에서는 이방원의 왕자의 난부터 해서 세조의 단종 축출, 인조반정 등의 난이 있었습니다. 그런데 고려시대에 대해서는 그런 일이 있었다는 말을 들어보지 못했어요. 혹시 고려시대에는 왕족간에 권력다툼으로 인한 축출이 없었나요?