허리 스트레칭은 어떻게 하는게 좋나요?

쉴때 쇼파에 기대어 쉬거나 일할때 반 눕듯이 앉아서 일하는등 잘못된자세로인해 허리가 아플때 어떤 자세로 허리 스트레칭을 하는게 좋을까요?