삼겹살을 안 타게 잘 구우려면 어떻게 굽죠?

제가 남들보다 고기를 좀 못굽는 편인데요 친구들이랑 고기를 먹을 때 자꾸 태운다고 뭐라고 해서 너무 스트레스 받아요 삼겹살을 구울 때 안타고 잘 굽는 꿀 팁이 있을까요?