차가 정차해있을때 오토브레이크가 작동한상태에서 브레이크에서 발을때고 핸들늘 조향하면 소리가 안나는데 브레이크를 꾹 밟은상태에서 핸들을 조향하면 디스크쪽에서 뜨드드득 하는소리가 나는데 브레이크 문제인가요?