몸이 아프면 진단하는 MRI는 어떤건가요?

몸이 아프거나 관절에 문제가 있으면 병원에서 의사선생님들이 X레이, CT, MRI 를 찍은 걸 보고 진단을 하시는데 어떤 차이가 있는건가요?