평소에 운동을 할 때 걷는게 좋은지 뛰는 게 좋은지 모르겠어요.

제가 퇴근 후 공원에 가벼운 산책을 다니는데요. 그런데 운동을 할려고 하니 걷는 게 좋은지 뛰는 게 좋은지 모르겠는데 어떤 게 더 운동이 잘되나요?