보통 증여세의 경우, 직계가족들끼리는 연 얼마 한도내에서 무상증여가 가능하다고 들었습니다. 부모나 조부모 유언등으로 전해지는 상속의 경우 성격이 다를 것 같은데, 상속 금액에 따른 세금은 어떻게 정해지는지 궁금합니다. 세금없는 무상 상속이 가능한가요?