교통사고 타박상 합의 문제에 대해 알고 싶어요

교통사고를 당할시 보험사를 불러서 사고 처리를 하는데 보험사 끼지않고 합의를 보기 위해서는 어떤 조치를 해야 할까요? 몇가지 알아야 할 사항을 알고 싶어요!