국가에서 해외 파병을 어떤식으로 결정하나요?

보통 해외 파병이란 엄청 엄중한 사항이라고 생각이 드는데요 해외 파병을 위해서 어떤식으로 나라에서 결정을 하는지 궁금해서 물어보려고 합니다 알려주세요