고려왕은 정말 공민왕의 아들이 아닙니까?

고려 사극을 보면 우왕은 공민왕의 아들이 아닌 것으로 그런 설정이 있던데 이것은 진실입니까 아니면 조선의 건국 세력들이 조작한 왜곡된 역사입니까?