우리가 자주 이용하는 지하철의 유래는 어떻게 되나요?

현재 대중교통에 있어 큰 부분을 차지 하는 것이

바로 지하철이 아닌가 싶습니다.

가격도 저렴하고 편안하게 이용하는데,

이 지하철의 유래가 어떻게 되는지 궁금합니다.