자율 주행 자동차가 주변 환경을 어떻게 인식하고 상호 작용하는지에 대한 고급 기술적인 내용보다는, 이러한 기술이 일상 교통 상황에서 어떻게 작동하는지에 대한 간단한 설명을 통해 이해하고 싶습니다.