자율주행 기술의 원리는 무엇인가요?

Question

안녕하세요!

요즘 새로 나오고 있는 차량들은 자율주행 기능이 있잖아요? 또한 차량사고를 미리 예측해서 급브레이크를 거는 기능도 있던데, 이런 기술들은 어떤 원리인가요?

Answer 1

안녕하세요. 류경범 과학전문가입니다.

해당 기술은 꼭 자율주행 차량이 아니더라도 많이 사용되고 있는 기술들입니다.

범퍼에 위치한 센서에서 음파 내보내어 장애물을 튕겨서 수신기 센서로 향하게합니다.

이를 통해 전방 장애물의 존재여부 및 거리, 갑작스런 전방의 변화 등을 확인할 수 있습니다.

제어 장치는 파악된 장애물과의 거리를 음향으로 표시하거나 또는 발광을 통해 경고하고 경우에 따라 급제동장치를 발동시키는 등의 기능을 수행하게 됩니다.

Answer 2

자율주행을 운영하는 기본은 센서와 카메라 입니다.

자율주행 차량에는 반드시 '초음파, 레이더, 라이다 그리고 카메라' 등 4가지 센서가 탑재돼 있어야 합니다.

이 센서들은 자율주행차의 눈 역할을 합니다. 이 센서들은 자동차 주변의 다양한 정보를 수집해 내부 컴퓨터로 전송하여 장애물과 차선이탈등을 인지하여 컴퓨터에 전송하고 핸들과 브레이크등을 작동하게 합니다.

또한 센서와 카메라의 오염으로 오작동을 방지하기위하여 센서와 카메라 클리너 시스템도 장착되어 있습니다.

완전자율주행을 위해서는 정밀지도가 필수적입니다. 하여 현재 정밀지도를 제작중에 있으며 오차또한 수센치미터에 달한다고 합니다.

Answer 3

안녕하세요. 과학전문가입니다.

자율주행은 센서 및 인공기능 기술에 기반한 기술입니다. 각종 센서를 통해 주위를 인식하고 인간의 뇌에 해당하는 인공지능 학습을 통해서 최적화 주행을 진행합니다.

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Answer 4

자율주행은 결국 인간이 운전을 하는 것을 컴퓨터나 자율주행 시스템이 대신 하는 것입니다.

인간이 신경세포로 감각을 느끼고 판단을 하듯,

자율주행 시스템은 여러 센서들을 통해 주변 환경 요소를 인식합니다.

내부의 AI가 수집한 정보를 바탕으로 어떻게 주행할지 판단하고 차량을 제어할 수 있게 됩니다.