자율주행 기술의 원리는 무엇인가요?

안녕하세요!

요즘 새로 나오고 있는 차량들은 자율주행 기능이 있잖아요? 또한 차량사고를 미리 예측해서 급브레이크를 거는 기능도 있던데, 이런 기술들은 어떤 원리인가요?