한국무용은 기원이 어떻게 되나요??

우리나라 전통 무용인 한국무용의 기원에 대해 궁금한 게 있는데요.

기록상 언제부터 한국무용이 시작되었는지, 그리고 어떤 의도(제사의식 등)로 추게 되었는 지 궁금해요.