개인회생 절차에서 자동차 담보는 무조건 경매?

개인회생을 신청해서 빚보다 재산이 적은데 변호사의 능력부족으로 회생이 안되는 경우도 있나요?

자동차 담보대출은 무조권 자동차를 경매에 넘겨야하나요?