조선시대에는 살인을 하면 어떤 벌을 받았나요?

조선시대에는 형벌이 정말 엄했다고 알고 있습니다.

그러면 조선시대때 사람을 죽이면 어떤 벌을 처하는지 궁금합니다.

작게는 어떻게 취하고 크면은 어떤 벌을 취하는지 궁금해요