자가운전보조금 비과세를 받을 수 있나요?

개인소유차량을 출장목적으로 이용해 법인카드로 1년에 천만원 넘게 유류비를 넣었습니다

급여에서 20만원 비과세까지 받았는데 괜찮나요?