장애인차량으로 등록시 어떤 혜택이 있나요?

자신이 장애인이거나 가족중에서 장애인이 있는경우 자동차를 장애인 등록을 해서 장애인 차량 마크를 달고 운행을 하던데 어떠한 혜택이 있는가요?