피곤해서 자고 싶은데 자꾸 뒤척이네요.

피곤해서 자려 하면 잡생각도 많아지고 자꾸 뒤척입니다. 수면호흡도 해보며 잠을 자려고 노력해도 잠이 오지 않네요. 편안하게 자고 싶은데 어떤 방법이 좋을까요?