브레이크를 밟으면 뻑뻑하면서 소리가 나는 이유는 뭘까요?

최근에 1주일정도 지난것같습니다. 주행중에 자동차 브레이크를 밟으면 끼기긱~ 하는 소리가 발생을 합니다. 뭔가 뻑뻑한 느낌도 들구요. 대체 어디가 문제인걸까요 ?