7년차에 접어든 차량 타이어 교체 고민중입니다

새차를 싼지 7년 넘었네요 타이어 고체가 고민이 됩니다 2년전 앞뒤 타이어 서로 바꿔 끼워 잘타고 있지만 한번씩 안전할까라는 의문이 드네요 7년된 타이어 새걸로 교체할까요?