비보호 좌회전시 자전거와 접촉사고는 어떻게 처리가 되나요?

안녕하세요. 제가 비보호좌회전을 하는 중이었는데 신호등이 빨간불인데 자전거가 횡단보도를 건너오다가 차량 뒤범퍼쪽에 부딪혔는데 이런경우에 어떻게 과실여부를 판단하나요?