파란 신호등에서 건너고 있는데 우회전 하는 차량 부딪쳤거든요 크게 다친 건 아니지만 길거리에 넘어 졌고 자전거 살짝 휘었어요 이렇게 될 때 보상 절차가 어떻게 되나요 그리고 적절한 보상 금액은 어떻게 되나요