조선시대 임금중에 ~군으로 이름이되어 있는 이유는

조선시대의 왕이름중에 연산군이나 광해군처럼 ~군으로 이름이 되어 있는것은 무엇 때문인가요? 왕의 이름은 어떻게 붙여지는지 궁금하네요