고발과 고소는 어떤 차이가 있나요?

뉴스를 보다보면 어떤 내용에서는 검찰에 고발했다고 나오고

어떤 내용에서는 고소를 했다고 나오던데

고발과 고소는 어떤 차이점이 있는 건가요?