고소와 고발에 차이점이 무엇입니까?

뉴스에 자주 등장하는 말이 고소와 고발인데 비슷하면서도 달라서

개념이나 차이점에 혼동이 오네요. 고소와 고발의 차이점은 무엇입니까?