등산을 할때 일정 시간 등반후에 쉬어주는게 좋은가요?

등산을 할때 두시간 코스나 네시간 코스등 시간을 정한후에 등산을 하는데, 어느정도 등반후에 쉬어주는게 좋을지요? 힘들지 않아도 근육에 무리가 안가게 쉬어야하는지 궁금합니다