자동차에서 삐이빅 삐이빅 소리가 나요?

브레이크 밟을때 삐이빅 삐이익 소리가 나요..계속해서 나는건 아니고..낫다가안낫다가 해요..차량에 어떤 문제가 잇는걸까요?비오는날엔 더크게나는것도 같고요..