원나라의 나하추는 왜 고려를 침입한 건가요?

고려는 원나라의 제후국인데 원나라의 장군 나하추는 왜 고려를 침입한 건가요?

이성계 장군이 막았다고 하는데 나하추는 어떤 명분으로 고려를 처들어 온거죠?