유럽에 있는 나라인 이탈리아는 왜 이태리 라고도 불리는건가요???

유럽에 있는 나란 이탈리아는 왜 이태리라고도 불리는건가요?? 궁굼합니다.. 혹시 잘 아시는분들은 답변 부탁드리겠습니다..