먼저, 두 물체 (태양과 지구) 사이에 중력이 작용하면 지구는 태양에게 다가가야합니다. 하지만 공전함으로써 그 거리를 유지할 수 있죠.
지구가 공전과 자전을 하는 이유는, 태양계가 생성될때로 거슬러 올라가야 이해를 할 수 있습니다. 태양계가 만들어질 때 오랜 시간에 거쳐 우주의 작은 먼지들이 중력에 의해 서로 뭉쳐 태양이되고, 지구가 되었습니다. 먼지들이 뭉칠 때 정적인 상태에서 뭉친것이 아닌 일정 방향으로 운동을 하면서 나선을 그리며 뭉쳤기 때문에 뭉쳐진 후에도 계속해서 회전 운동을 한다고 이해하시면 될것같습니다.