자동차 배터리 수명 평균 몇년 정듀 인가요 ??

자동차 배터리는 평균 수명이 몇년에 한번씩 갈아주는게 맞나요???관리만 잘하면 오래 쓸수 있는건지 아니면 주기적으로 갈아주는건가요??