정전기는 도체에서 잘 발생하나요 부도체에서 잘 발생하나요

정전기는 도체에서 잘 발생하나요, 아니면 부도체에서 잘 발생하나요? 그리고 어떤 물체가 도체인지 아니면 부도체인지 확인하려면 어떻게 실험을 하면 될까요?