지구말고 다른 태양계 행성들도 위성을 갖고 있나요?

우리 태양계에는 수성,금,지,화,목,토,천,해왕성이 있잖아요.

지구를 제외한 다른 행성들도 위성을 갖고 있는지 궁금합니다.