조선시대 초기에 외교정책은 어땠나요?

안녕하세요

조선시대 후기에는 흥성대원군의 쇄국정책으로 인해

외국과의 교류를 거의 단절시키다 싶이 한걸로 아는데요

그럼 조선시대 초기에도 이와 비슷했나요?