직진하는데 교차로에서 사고 남?

직진차서에서 우회전하는 차가 와서 옆에 박았는데 그분이 안전운전안한다고 소리 치면서 보험 불렸는데 제가 잘못한거가요 신경쓰여요 ㅠ