고속도로에서 암행순찰차한테 과속으로 카메라에 찍히면 무조건 벌점인가요

제목처럼 고속도로에서 암행순찰차한테 과속으로 카메라에 찍히면 무조건 벌점과 벌금 부여인가요 아니면 현장단속을 하지 않았기때문에 과태료만 내면 되나요