사람이 헬륨을 마시면 왜 목소리가 변할까요?

사람이 헬륨 가스를 마시면 왜 목소리가 변하는 걸까요? 어떤 원리로 변하는 건가요? 그리고 사람이 헬륨 가스를 흡입해도 사람에게 영향은 없는 건가요?