만약에 주택을 상속 받게 된다면 몇년까지 중과세가 면제되는지요?

아버지께서 할아버지께서 돌아가시면서 상속받으신 주택이 있으십니다. 기존 보유하시던 주택은 한 채가 있습니다. 그렇다면 몇년까지 2주택 소유가 면제되는건지 질문드립니다.