우주가 정말 무중력 상태인가요?

지구 밖으로 나가도 지구와 다른 행성들의 중력이 작용하고 있는데 왜 무중력 상태라고 하나요? 행성들로부터 중력이 작용하지 않을 만큼 멀리 떨어져 있어서 그런건가요??