교통사고 후 바로 취해야할 최선의 행동들이 있을까요?

교통사고 발생 시 적절한 대응과 보험 청구 절차에 대해 알고 싶습니다. 특히, 교통사고 후 바로 취해야할 최선의 행동들이 있을까요?