로켓의 추진체에는 어떤 과학적 원리가 숨어 있나요?

유튜브 영상을 보다가 나로호에 대한 영상을 보다 보니 문즉 궁금해 지네용 로켓을 발사하게 하는 추진체에는 어떤 과학적 원리로 그 큰 로켓을 추진시키는지 알려주세요^^