자동차 바닥청소방법 알려주세요

자동차 바닥 매트를 깔아 나도 과자 가루나 이것저것 너무 더러운데 휴대용 청소기로 빨아도 깨끗하게 되지가 않습니다 혹시 좋은 청소팁 알려 주세요