조선시대에는 쓰레기를 어떻게 처리햇나요?

문득 궁금해 지는데 조선시대에 생활쓰레기나 다른 쓰레기들은 태우는 것 외에 별도로 차리하거나 하는 시스템이 이었는지 알고 싶어요