자동차 정기 검사는 얼마 만에 한 번씩 받나요?

제가 자동차를 산지가 벌써 7 8년 정도 되었는데요 자동차 정기 검사를 받아야 하는데 보통은 평균적으로 보면 얼마 만에 한 번씩 정기 검사를 받나요?