뉴스에 자동차 리콜이란 무엇인가요?

자동차들을 보면 자체결함?으로 리콜을 시행한다 라고 가끔 뉴스에서 많이

접하는거같아요 그럼 이 자동차 리콜은 무엇을 의미하는건가요? 꼭 받아야하나요?