차를 팔았는데요. 상대방이 명의이전을 했는지 어떻게 확인할 수 있죠?

차를 팔았는데요. 상대방이 명의이전을 했는지 어떻게 확인할 수 있죠? 차 가져가서 명의이전 안하고 운전하도 다는사람도 있다든데;;;