삼성 서비스센터 배터리 교체하려면 예약필수일까요?

배터리가 너무 빨리 닳아서 평일중에 배터리 교체하러 근처 삼성 서비스센터 방문 하려고 하는데 예약없이 방문해도 되는지 궁금합니다.