어린이집은 학교처럼 필수로가는 건가요?

제가 궁금한 게 있는데 어린이집은 학교처럼 필수로 가야 하는 건가요? 아니면 부모님들 선택인 건가요? 어떤 게 맞는 건지 알고 싶어요.